Японці вдосконалили ноги робота

0
329

З тих пір, як двоногі роботи зробили свої перші кроки, мало що змінилося в конструкції їх ніг. Як правило, ноги роботів створювалися за простою схемою з використанням шести електромоторів: три для стегна, один – для коліна і два для гомілковостопного суглоба. І хоча подібна конструкція довела свою ефективність, вона накладала певні обмеження на рухи роботів. Дослідники з японського університету Васеда, в якому, до речі, були створені перші роботи-гуманоїди, вирішили знову “винайти колесо”, в даному випадку, ногу.

Група фахівців під керівництвом професора Ацуо Таканиши представила результати своєї роботи на конференції ICRA в Німеччині. За основу був узятий робот WABIAN-2R (WAseda BIpedal humANoid – No. 2 Refined), один з найбільш досконалих роботів, представлений в 2006 році. Його висота становить 148 см, вага – 64 кг Робот має 41 ступінь свободи, що дозволяє йому здійснювати наближені до людських руху. Цей робот має рухливий таз, що дозволяє ходити, випрямляючи ноги в колінному суглобі, що не під силу, наприклад, роботу Honda ASIMO і іншим роботам.

WABIAN-2RIII

Більшість двоногих роботів має плоску стопу, яка стикається з поверхнею паралельно. WABIAN-2R відрізняється тим, що при ходьбі спочатку ступає на п’яту, потім на пальці. Це велике досягнення, але все одно цього недостатньо, щоб рухатися як людина. У людей відстань між ступнями становить близько 90 мм, але у роботів з-за великих електродвигунів, розташованих в колінних суглобах, це відстань у два рази більше. В результаті при ходьбі бічне зміщення центру мас у робота становило 50 мм (у людини – 30 мм). Крім того, робот не міг повертати ступню щодо вертикальної осі (у людини цей кут складає 12 градусів).

WABIAN-2RIII

Японським вченим вдалося усунути ці недоліки, модернізувавши нижню частину ноги. Удосконалена версія робота отримала назву WABIAN-2RIII.

Старый вариант (слева) и усовершенствованный робот (справа)
Старий варіант (ліворуч) і вдосконалений робот (праворуч)

Проведені експерименти показали, що робот зміг не тільки крокувати з тією швидкістю, з якою крокує людина (один крок за 0.6 секунди), але і повертати ступню на 12 градусів, при цьому відстань між ступнями склало 90 мм, а бічний зсув центра мас було зменшено з 50 мм до 34 мм

НАПИСАТИ ВІДПОВІДЬ

Please enter your comment!
Please enter your name here