Італійський чотириногого робот навчився переступати через перешкоди

0
244

В минулому році Zhelezyaka.com вже писала про четырехногом роботі HyQ, що розробляється в Італійському технологічному інституті. Цей робот може ходити, пересуватися риссю і навіть підстрибувати і штовхати предмети. HyQ використовують гідравлічні приводи, які дозволяють йому швидко пересуватися.

Проте як і багато інші роботи, що мають кінцівки, він не міг переступати через перешкоди. Зіткнувшись з лежачим на шляху предметом, робот спотикався і падав. В цьому році італійським дослідникам вдалося усунути цей недолік, повідомляє IEEE Spectrum. Зараз робот піднімає ноги, натрапивши на перешкоду. Камери і сенсори можуть визначити наявність попереду перешкоди, проте в деяких випадках робот не може покладатися тільки на зір, наприклад, у задимленому приміщенні. Тому розробники вирішили піти іншим шляхом. Вони розробили спеціальний рефлекторний алгоритм, який дозволяв роботу автоматично піднімати кінцівки при зіткненні з перешкодою. Робити це HyQ повинен блискавично, оскільки робот може рухатися дуже швидко (в режимі пересування риссю його швидкість досягає 2 м/с). HyQ здатний піднімати кінцівки на висоту до 11 см, що становить 14% довжини його ніг.

НАПИСАТИ ВІДПОВІДЬ

Please enter your comment!
Please enter your name here