Безпілотний вертоліт забезпечили рукою

0
154

На виставці IROS 2013 був продемонстрований безпілотний вертоліт, обладнаний маніпулятором, повідомляє IEEE Spectrum. Його створили фахівці Німецького аерокосмічного центру.

Розробники використовували руку 7-DOF KUKA, раніше використовувалася на промислових підприємствах. Маніпулятор був закріплений в нижній частині автономного газотурбінного минивертолета. Використовуючи вбудовану відеосистему, апарат зміг виявити і захопити стійку, закріплену в землі. Це не таке просте завдання, як здається на перший погляд, кажуть розробники, оскільки під час руху руки зміщується центр ваги апарату, що ускладнює завдання.