Безпілотний вертоліт забезпечили рукою

0
65

На виставці IROS 2013 був продемонстрований безпілотний вертоліт, обладнаний маніпулятором, повідомляє IEEE Spectrum. Його створили фахівці Німецького аерокосмічного центру.

Розробники використовували руку 7-DOF KUKA, раніше використовувалася на промислових підприємствах. Маніпулятор був закріплений в нижній частині автономного газотурбінного минивертолета. Використовуючи вбудовану відеосистему, апарат зміг виявити і захопити стійку, закріплену в землі. Це не таке просте завдання, як здається на перший погляд, кажуть розробники, оскільки під час руху руки зміщується центр ваги апарату, що ускладнює завдання.

НАПИСАТИ ВІДПОВІДЬ

Please enter your comment!
Please enter your name here